Wenn Holzriegel im Sixpack transportiert werden – Automatisierung für Werkbankplatten
Was tun, wenn ein Mitarbeiter Tag ein Tag aus jeden Holzriegel in die Hand nimmt, bewertet, ggf. wendet und mit der schönsten Seite nach oben in die Maschine legt? Ganz einfach: Man unterstütz ihn mit einem Roboter.
Die Aufgabenstellung klang simpel: Holzriegel kommen aus der Säge, sollen (wenn nötig) gewendet werden , ausgerichtet werden und anschließend ab in die Verzinkmaschine. Die Realität? Eine vielschichtige Choreografie mit Kamera, Förderband, Markierungssystem und ordentlich Druck – im wahrsten Sinne.
Phase 1: Der ambitionierte Anfang
Die Säge war schon fürs markieren vorbereitet, wo schöne Seiten sind und wo nicht. Also haben wir uns reingehängt, das Markierungssignal abgegriffen, ein Fifo zur Pufferung aufgebaut und den Roboter tanzen lassen – einzeln, wohlgemerkt. Riegel für Riegel wanderten nach Bedarf über eine Wendeeinheit, bevor sie wohlpositioniert verzinkt wurden. Doch: Sobald viel gedreht werden musste, ging dem Roboter die Puste aus. Der Durchsatz? Nicht KILIVATIONS-würdig.
Phase 2: Jetzt wird’s sportlich
Also haben wir das Konzept überarbeitet. Unser Roboter packt jetzt gleich sechs Holzriegel auf einmal. Die Säge schleust jene Riegel aus, die gewendet werden müssten – diese werden je nach Bedarf zum heizen verwendet bzw. verkauft oder werden von Menschenhand wieder passend ins System gebracht. Ergebnis: Mehr Tempo, weniger Stau. Apropos Stau…
Die Krux mit dem Druck
Ein starrer Anschlag hatte zur Folge, dass sich nach kurzer Zeit ein beachtlicher Staudruck aufbaute. So stark, dass selbst unsere treuen Vakuumsauger kapitulierten. Die Lösung? Ein wegfahrbarer, intelligenter Anschlag, der kurz vor dem Abgreifen den Druck elegant abbaut – ein Paradebeispiel für angewandte Robotik-Physik mit Hirn.
KILIVATIONS denkt Automatisierung nicht als fixes Konstrukt. Wir erarbeiten und erproben mit Ihnen erste Konzepte und entwickeln diese bis sie Nahtlos zu Ihrem Unternehmen passen.
Lust auf mehr? Dann kommen Sie auf uns zu. Wir nehmen auch bei Ihrer Produktion den Druck raus.
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