In dieser Zelle können Fenster- und Türflügel bearbeitet werden. Entwickelt wurde dieses Konzept für das Entglasen von denkmalgeschützten Scheiben aus dem Rahmen, um diese durch moderne Wärmeschutzgläser zu ersetzen.
Der Roboter erkennt durch das Lichtfeld in der Wand (rot) und einer Kamera wo sich Scheibe bzw. Rahmen befinden. Mit dieser Information und einer Eingabe über die KILIVATIONS HMI kann dann festgelegt werden, welche Bearbeitung durchgeführt werden soll. Darüber wird für den Roboter auch die Kompensation der alten Holzflügel, die in Handarbeit hergestellt wurden, unterschiedlich vom Wetter verzogen und einfach nie ganz gleich sind, realisiert.
So kann der Roboter Fensterkitt entfernen (Fräser & Trennscheibe), Glasscheiben entnehmen, Rahmen strahlen & schleifen, Beschläge demontieren oder laser-/trockeneisreinigen.
Dank dem Werkzeugwechsler am Roboter und dem Werkzeugwechsler der Spindel für die Bearbeitungswerkzeuge sowie unserer einprogrammierten KILIVATIONS INTELLIGENZ sind alle Möglichkeiten gegeben. Mit dem von der Decke hängenden Roboter an seiner 7. Achse können bis zu 1.000 x 2.200 mm große Flügel von beiden Seiten bearbeitet werden. Alternativ können auch mehrere kleine Flügel gleichzeitig in der Zelle bearbeitet werden. Flügeln unter 20 kg kann der Roboter eigenständig wenden und von allen Seiten bearbeiten. Für alle aufkommenden Schleifstäube und den evtl. im Fensterkitt vorkommenden Asbest ist eine leistungsstarke Absaugung verbaut und die Zelle vollständig gekapselt.
Die Beladung erfolgt über 2 großzügige Flügeltüren auf einen Tisch mit einer flexiblen Spannvorrichtung für die verschiedenen Formate der Flügel. Zusätzlich sind in der Zelle leistungsstarke Beleuchtungen verbaut, um bei einem Teilewechsel dem Mitarbeiter ein gutes Bild von der Bearbeitung zu ermöglichen und eventuelle Korrekturen direkt einfließen zu lassen.
