In diesen verketteten KILIVATIONS Universalzellen werden Klappendichtungen von mehreren Robotern entgratet.
In der Zelle ganz links werden Gummidichtungen in großen Schüttgutbehältern zugeführt und vom Roboter mittels Bin Picking vereinzelt. Über einen Visionprozess wird festgestellt, welche Seite der Dichtung gegriffen wurde (Stichwort Werkzeugtrennung) und diese Information ebenso wie die Dichtung an den nächsten Roboter übergeben.
Der zweite Roboter entgratet nun an einer stationären Schleifspindel die erste Seite der Dichtung und übergibt diese anschließend an den nächsten Roboter.
Der dritte Roboter entgratet die zweite Seite und übergibt die Dichtung an den letzten Roboter, welcher die Dichtung reinigt und geordnet auf ein Blech für den abschließenden Temperprozess setzt.
Die eingesetzten Schleifspindeln verfügen über einen automatischen Werkzeugwechsler, sodass nach einer festgelegten Standzeit oder Stückzahl die Werkzeuge getauscht werden können, wenn der ebenfalls automatisch stattfindende Abrichtprozess der Schleifsteine durch den Roboter sein Limit erreicht hat und ein Werkzeugwechsel nötig ist – oder wenn unterschiedliche Gummimischungen oder Bauteilgeometrien gefahren werden, die verschiedene Schleifwerkzeuge benötigen.
