Kompakte Fertigungszelle für das Vereinzeln und Verpressen von Rotor und Stator für kleine Elektroantriebe.
In dieser Zelle werden über ein Bin-Picking-System die Rotoren aus einer Kiste vereinzelt und mit Statoren, welche über ein Kamerasystem gegriffen werden, orientiert von einem FANUC CRX aufgenommen und mithilfe der Kraft-Momenten-Sensorik vormontiert auf ein Magazin platziert. Anschließend nimmt ein zweiter CRX das bestückte Magazin und führt dieses einer Presse zu. Die SCHMIDT Technologies Presse stellt für jedes Bauteil die Kraft-/Wegmessung sicher und dokumentiert dieses für die Qualitätssicherung. Dann werden die verpressten Bauteile in Warenträger für den nächsten Bearbeitungsschritt übergeben. Die leeren Warenträger der Statoren werden durch den Roboter auf das Abführband umgesetzt, um diese auszuschleusen. Ohne die Fertigung zu unterbrechen, kommt neues Material über die Rollenbahn in die Zelle. Neue Warenträger für die Fertigteile nimmt sich der Roboter von einem Stapel und führt diese ebenfalls ohne Unterbrechung aus der Zelle.
